1、 貝加萊工業自動化
貝加萊公司（B&R）是一家自動化技術領域的全球性領導廠商， 總部位于奧地利，創新的信念伴隨貝加萊不斷成長，
并引領技術發展的潮流。今天的貝加萊已經在全球68個國家設立了分支機構， 擁有162個辦事處。2019年，貝加萊
并入ABB集團。
（1）貝加萊控制系統
（2）Ethernet POWERLINK(“第一個協議開放的高速的實時工業以太網國際標準，中國標準”)
全球首個微秒級高速工業以太網技術，完全符合國際標準，可滿足最苛刻實時要求（3 + 4 級），集成安全技術，
是一個基于開 放性、標準的實時以太網。 POWERLINK全球應用節點超過304,000。2002年，Ethernet POWERLINK
標準化協會EPSG正式成立，目前已擁有400家自動 化公司會員和用戶，共同參與Ethernet POWERLINK標準的制定
和發展?，F我公司已經成為POWERLINK標準化協會EPSG在教育領域的唯一會員。 相對于市面上的Profibus DP/PA、
MODBUS、FF總線等主流總線，POWERLINK總線主要應用于PLC之間的高速、大數據量和高安全等級的實時通訊。
（3）Automation Studio Automation Studio“比西門子博途軟件更早推出集成的概念,支持MATLAB代碼、C代碼，
支持PLC、人機界面和運動控制仿真”
成熟的集成自動化理念：一個軟件工具(Automation Studio) 提供可擴展性、多平臺性能以及強大的靈活性足以
滿足各種應用 需求，經由一個網絡(Automation Studio Net)，對貝加萊全系列產品完成控制、顯示、運動控制
及通信的開發。 軟件支持多種編程語言，標準C與C++為其特色之一，而通過MATLAB生成Automation Studio的控
制程序，為其最大亮點。用戶 可使用熟悉的MATLAB開發環境，進行項目仿真，并通過控件將仿真程序生成為AS軟
件程序，進行下載運行，大大減少了用戶 的開發難度、增加了開發的效率。
（4）其他特性：
能夠滿足復雜的、高動態特性的運動控制?？梢詫崿F諸如點對點運動 控制、速度控制、扭矩控制、電子齒輪/凸
輪仿形、橫切、飛鋸、 色標控制、鼓序列發生器、套印控制。
AS軟件集成的運動控制技術可支持MATLAB運動控制的仿真。提供開放的機器人控制算法（需要單獨采購）。
APOROL EnMon能源監控系統提供了一個完善的能源管理方案，可最大程度上增加能源的利用效率。
2、產品
（1）A6100/倒立擺（采用PLC電機控制，支持C，Matlab控制算法）
倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設備，也是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。
A6100系列倒立擺采用貝加萊PLC，運用其高速的CPU處理能力，搭配使用熟悉的MATLAB,進行運行仿真?？梢栽谪?/strong>
加萊控制器上通過B&R Automation Studio Target for Simulink?工具，實現在Simulink?中一鍵式創建閉環控
制系統。
（2）A6200/貝加萊學界聯盟產品系列
1、A6201基于貝加萊X20的乒乓球氣流控制系統
A6201乒乓球氣流控制系統作為貝加萊學界聯盟競賽2010年度“貝加萊學界聯盟與世博同行”控制系統建模大賽的
題目，設計新穎。Airball系統中，通過控制模型底部的一個直流風扇來吹動Airball在管道中運動并穩定在某一高
度。被控對象為吹動風扇的電壓；輸出為Airball的高度。以Airball Demo為被控對象建立數學模型。采用不同的
方法，實現球的準確定位控制。系統采用MATLIB、C代碼編程，直接下載到X20控制器中。
系統包括懸浮球硬件模型，控制系統（包括控制器及IO）和華晟PWM模塊。
2、A6202基于貝加萊X20的多質量彈性扭轉系統
A6020系統是2012年度貝加萊學界聯盟“創新點亮夢想”設計大賽產品。設備由三塊大小不一的圓柱形質量體分別
通過中心軸固定在立式支撐架上（支撐架固定在底座上），并且三個質量體的中心軸線處在一條水平線上。質量體
從左數起：第一塊和第二塊、第二塊和第三塊之間通過具有一定柔性的彈簧連接（彈簧的柔性和彈性可足以帶動軸
和質量體的運動）。第一塊質量體的左端直接與直流電機（帶減速器）連接，電機轉動則可以驅動三塊質量體轉動。
為了檢測質量體的狀態（轉動角度和速度），在第一、三塊質量體的右側安裝了編碼器。
系統采用MATLIB、C代碼編程，直接下載到X20控制器中。
3、A6301基于貝加萊X20系統的安裝試驗箱
A6301型貝加萊PLC試驗箱集成了貝加萊X20系列的CPU，并根據不同的實驗對象配置功能模塊。試驗箱還集成了
6DI/6DO、1AI/1AO(4-20mA/2-10V)、1A/B編碼器、風機調速、溫度控制、步進電機控制。試驗箱可獨立實
現對PLC基本數字量、模擬量和PID控制，以及步進電機控制和高速脈沖計數器的使用。
試驗箱配置有一個標準的航空插頭，可與空氣球系統、多質量慣性、倒立擺系統、Tripod機器人等進行直接互聯控
制。也可通過外接插頭連接學?，F有的設備，在不增加硬件的基礎上將試驗箱的功能最大化。
4、A6411/基于X20的Tripod機器人控制系統“帶有視覺的智能機器人”
工業應用中,機器人所占據的地位日愈重要,而基于視覺控制的智能機器人逐漸成為機器人家族的新寵.Tripod機器人
以其靈活的CNC語言（標準G代碼、SIMENES、代碼貝加萊代碼）、解釋器可自由配置、完整的仿真工具，完整的
硬件平臺和對第三方系統的完美的集成使其中機器人競爭中脫穎而出。
貝加萊學界聯盟2014年度使用的競賽題目即為基于視覺的Tripod機器人控制，Tripod機器人通過視覺攝像頭進行
圖像采集，再通過X20系統進行圖像處理識別，智能規劃抓取的位置和運動的路徑，控制輸出三個伺服電機[伺服或
步進]，從而實現貨物的分揀、轉運、碼垛和包裝。本系統可通過MATLAB/Simulink進行仿真建模，并優化系統，
大大縮短了產品的開發周期。
3、貝加萊學界聯盟 B&R Academic alliance
貝加萊工業自動化公司來自歐洲，在工業自動化領域占有技術領導地位。在工業自動化領域30年來一直不斷地追求
貼近客戶需求的技術創新，致力于為全球的行業用戶提供完美的自動化解決方案。對于貝加萊來說，與高校的合作
不僅僅是擴大貝加萊的影響力，也是一種社會責任的承擔。
迄今為止，貝加萊已經和西北工業大學、山東大學、東華大學、華南理工大學、上海徐匯區業余大學、上海第二工
業大學以及北京工業大學都有相當規模的聯合實驗室。這些聯合實驗室的目的是針對學生的工業自動化實踐教學、
業界客戶的培訓以及科研項目的合作這三個層次。最重要的是，將工業自動化技術最新的內容放到學生的課桌前，
縮短書本和技術發展水平的距離，增強學生的實踐能力。
貝加萊和這些國內知名院校共同組建的貝加萊學界聯盟，其目的就是為了加強貝加萊與各個大學以及各個大學之間
相互的合作交流。通過貝加萊實驗室將先進的工業自動化理念與教學結合，解決高校的專業學習中存在的理論與實
際脫節的問題，使得學生能夠在學習中接觸到自動化最前沿的技術，開闊他們的視野，為他們在未來的工作和競爭
中獲得領先。同時實驗室也承擔一定的貝加萊客戶應用培訓功能，分布在各地的實驗室，能夠使得貝加萊在當地形
成對客戶的深入培訓能力。
貝加萊學界聯盟每兩年舉行一次自動化大賽，大賽命題新穎，每個入圍參賽的隊伍均可免費使用大賽產品，比賽冠
軍隊伍可獲得免費赴貝加萊奧地利總部參觀學習的機會。華晟云聯提供應往屆大賽產品，并推介多客戶參與大賽。
4、與貝加萊合作的項目
